Im Juli 2019 wurde eine Novelle des Kraftfahrgesetzes beschlossen, wodurch unter anderem die Feuerwehren ein eigenes Sachbereichskennzeichen erhalten. Im Februar 2020 wurden die Einsatzfahrzeuge der Feuerwehr Waidhofen/Thaya auf die neuen einheitlichen Feuerwehr-Kennzeichen umgestellt.
Nach dem Beschluss der Novelle mussten erst die notwendigen Rahmenbedingungen geschaffen werden, um die Sachbereichskennzeichen für die Feuerwehren umzusetzen. Ab Februar 2020 bekommen alle neu angemeldeten Feuerwehr-Einsatzfahrzeuge automatisch ein neues Sachbereichskennzeichen. Da ab diesem Zeitpunkt auch der Umstieg bestehender Fahrzeuge möglich war, rüstete die Feuerwehr Waidhofen/Thaya Anfang Februar alle ihre Einsatzfahrzeuge und Anhänger auf die neuen Kennzeichen um. Damit sind die Einsatzfahrzeuge und Anhänger der Stadtfeuerwehr ab sofort auch am Kennzeichen als solches zu erkennen.
